移载机器人-移载传动系列
移载传动系列机器人是基于差速底盘、全向底盘，加载上层传动组件，按照多个层数、多个仓位，形成的系列化产品，实现AMR 与机台、传输线或缓存架等对接，接驳载具或物料，从而满足工厂智能化流水生产。
产品详情
■ 产品介绍
移载传动系列机器人是基于差速底盘、全向底盘，加载上层传动组件，按照多个层数、多个仓位，形成的系列化产品，实现AMR 与机台、传输线或缓存架等对接，接驳载具或物料，从而满足工厂智能化流水生产。
■ 产品参数
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| 型号 | Q3-CU1-100 | Q7-CU1-100 | CU1-300L | CU2-70L | CU4-120L | CHU1-200L | CU1-1000L | CU1-1000L | CU1-120L | CU1-3000L | CU1-400 | CU2-350 |
| 额定负载（kg) | 100 | 100 | 300 | 70 | 120 | 200 | 1000 | 1000 | 120 | 3000 | 400 | 350 |
| 额定运行速度(m/s) | 1.5 | 1.0 | 1.2 | 1.0 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 | 1.2 |
| 导航方式 | LSLAM/VSLAM/ 二维码 | LSLAM/VSLAM/ 二维码 | LSLAM/ 二维码 | LSLAM/ 二维码 | LSLAM/ 二维码 | LSLAM/ 二维码 | LSLAM/ 二维码 | LSLAM/ 二维码 | VSLAM/ 二维码 | VSLAM/ 二维码 | LSLAM/ 二维码 | LSLAM/ 二维码 |
| 额定加速度(m/s²) | 0.5 | 0.4 | 0.4 | 0.5 | 0.5 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.5 | 0.2 | 0.4 |
| 旋转直径(mm) | 995 | 1619 | 1520 | 1328 | 1720 | 1158 | 2074 | 2074 | 1321 | 2480 | 1548 | 1459 |
| 避障方式 | 激光 + 双目 | 激光 + 双目 | 激光 + 双目 | 激光 + 双目 | 激光 + 双目 | 激光 + 双目 | 激光 | 激光+双目 | 激光 | 激光 | 激光+双目 | 激光+双目 |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 950*650*601 | 1304*1134*832 | 1290*990*1162 | 1183*750*1737 | 1590*704*1758 | 950*770*1303 | 1680*1300*1981 | 1680*1300*1814 | 1185*770*1563 | 2000*1600*556 | 1450*630*1053 | 1182*883*1123 |
| 移载方式 | 滚筒 | 滚筒 | 滚筒 | 皮带 | 滚筒 | 销块对接 | 滚筒 | 滚筒 | 滚筒 | 滚筒 | 滚筒 | 双皮带 |
| 自重(kg) | 239 | 350 | 650 | 471 | 553 | 274 | 1244 | 1068 | 486 | 1200 | 415 | 325 |
| 停止角度精度(°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | ±1 |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±5 | ±10 | ±10 | ±5 | ±0 | ±10 | ±5 | ±10 |
| 额定工况运行时间(h) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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