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型号HL7-1500BHL8-2000BHL9-3000BHL10-4000AHL10-5000BHL10-6000BHL7-1500AHL8-2000BHL9-3000BHL10-5000BHL10-10000A型号HL7-1000BHL7-1500AHL8-2500B
额定负载(kg)150020003000400050006000150020003000500010000额定负载(kg)100015002500
额定运行速度(m/s)1.51.21.21.21.0 1.21.51.0 1.21.20.75额定运行速度(m/s)1.21.21.2
导航方式二维码/VSLAM/LSLAM二维码/LSLAM/VSLAM二维码/LSLAM/VSLAM二维码/LSLAM/VSLAM二维码/LSLAM/VSLAM二维码/VSLAM/LSLAM二维码/LSLAM/VSLAM二维码/LSLAM/VSLAM二维码/LSLAM/VSLAM二维码/LSLAM/VSLAM二维码/LSLAM/VSLAM导航方式LSLAMLSLAMLSLAM
额定加速度(m/s²)0.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.4额定加速度(m/s²)0.50.50.5
驱动方式全向驱动全向驱动全向驱动全向驱动全向驱动全向驱动全向驱动全向驱动全向驱动全向驱动全向驱动驱动方式全向驱动全向驱动全向驱动
避障方式激光激光激光激光激光激光激光激光激光激光激光避障方式激光激光激光
外形尺寸L*W*H(mm)1500*1000*3701900*1200*3702000*1400*4002200*1500*4002200*1500*4102200*1550*4502500*1100*3703000*1400*3703000*1400*3703200*1500*4003000*1500*500外形尺寸L*W*H(mm)1900*1000*6652000*1000*6502100*1000*650
自重(kg)46068510001529135014008001000123819952850移载方式单液压举升单液压举升单液压举升
停止角度精度(°)±1±1±1±1±1±1±1±1±1±1±1自重(kg)6501140916
停止位置精度(mm)±10±10±10±10±10±10±10±10±10±10±10停止角度精度(°)±1±1±1
额定工况运行时间(h)88888888888停止位置精度(mm)±10±10±10
举升方式单液压举升单液压举升单液压举升单液压举升单液压举升单液压举升双举升双举升双举升双举升双举升额定工况运行时间(h)888

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