LMR潜伏机器人-底盘系列
潜伏机器人底盘车是一款具备上层拓展功能以及底盘移动能力的机器人平台。其特点为台面自带上层安装孔位，并且集成有接口板供上层机构获取硬件接口；可适应多种上层拓展需求，例如滚筒、小型机械臂、巡检相机、环境检测设备等，具有丰富的二次开发拓展能力，可广泛应用于各种工业、仓储物流、智能制造等场景中。
产品详情
■ 产品介绍
潜伏机器人底盘车是一款具备上层拓展功能以及底盘移动能力的机器人平台。其特点为台面自带上层安装孔位，并且集成有接口板供上层机构获取硬件接口；可适应多种上层拓展需求，例如滚筒、小型机械臂、巡检相机、环境检测设备等，具有丰富的二次开发拓展能力，可广泛应用于各种工业、仓储物流、智能制造等场景中。
■ 产品参数
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|---|---|---|---|---|
| 型号 | Q1B-100A | Q2B-400D | Q3B-600D | Q7B-1000E |
| 举升高度（mm) | / | / | / | / |
| 额定负载（kg) | 100 | 400 | 600 | 1000 |
| 导航方式 | LSLAM/二维码 | SLAM/二维码 | 二维码/SLAM | 二维码/SLAM |
| 旋转直径（mm) | 683 | 820 | 995 | 1200 |
| 额定工况工作时间（h) | 6-8 | 8 | 8 | 8 |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 650*460*285 | 780*545*300 | 950*650*300 | 1150*820*300 |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 2.5 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| 自重(kg) | 67 | 90 | 126 | 184 |
| 定位精度(mm,°) | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 | ±10,±1 |
| 充电时间(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 |
| 驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 | 差速驱动 | 差速驱动 |
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